Les premiers humains utilisaient la fourrure animale pour fabriquer des vêtements chauds et des matelas, y compris les Inuits vivant près de l'Arctique. Au début du XIXe siècle, les explorateurs et les alpinistes ont commencé à tester différents systèmes de sacs de couchage. Les premiers sacs de couchage étaient remplis de poils de chameau, connus pour leur excellente isolation. Plus tard, des matelas pneumatiques creux en caoutchouc ont été inventés et utilisés dans les années 1820 pour explorer les pôles terrestres. En 1861, Francis Fox Tuckett teste le premier prototype du sac de couchage Alpine. Au milieu des années 1860, la conception des couvertures de couchage de type enveloppe approchait de la perfection, avec un revêtement en caoutchouc creux près du sol comme isolation thermique.
Le duvet, en raison de ses excellentes propriétés d’isolation thermique, était largement utilisé comme garnissage de matelas au début du XIXe siècle. À l’époque victorienne en Angleterre, les femmes remplissaient même l’intérieur de leurs jupes de duvet pour se réchauffer. Cependant, la transformation et l’utilisation du duvet n’ont commencé à se développer qu’au milieu du XIXe siècle. Le premier sac de couchage en duvet enregistré a été utilisé par l'expédition britannique Alfred Mummery en 1892, développé à partir du prototype de sac de couchage de l'Alpine Club et fabriqué par une entreprise de meubles britannique. Il ne s’agissait pas ici de la production d’un sac de couchage véritablement commercial.
En 1890, la société norvégienne Ajungilak a commencé la production commerciale de sacs de couchage, qui étaient alors remplis de fleurs de kapok. Jusqu'au 19ème siècle, les sacs de couchage étaient des produits spécialisés, mais en raison de la demande croissante du marché pour les équipements de plein air, de plus en plus d'entreprises ont commencé à les concevoir et à les produire. Basées sur l’essor de l’exploration et de l’alpinisme himalayens, la conception et la fabrication de sacs de couchage ont continué à se développer et à s’améliorer au 19ème siècle.
Cette période a vu l'émergence du sac de couchage de style momie-, qui pouvait envelopper étroitement le corps. Des alpinistes britanniques ont même réussi à gravir le mont Everest en utilisant ce type de sac de couchage. Après la révolution industrielle, le développement des industries manufacturières et chimiques a conduit à la production massive de fibres synthétiques. En raison de leurs excellentes propriétés de rétention de chaleur, les fibres synthétiques ont été largement utilisées dans la production de sacs de couchage.
